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独立悬架及独立转向模块
    发布时间: 2020-06-03 14:28    

一、功能简介

  此模块为单轮独立转向及独立悬架模块。该转向机构的轮胎转向角度±60deg，最大转向速度可达30deg/s，同时悬架可满足±20mm的轮胎跳动要求。

二、结构说明

  此模块包含悬架及转向两大结构。悬架采用定制双叉臂独立悬架，既可提升车辆行驶的平顺性，又增加横向刚度，提升转弯等操控性能。转向采用直线滑台模组推动转向拉杆的形式，可实现全线控转向。

三、应用

  独立悬架及独立转向模块作为独立模块，可组合实现四轮独立驱动独立转向线控系统。进而展开对四轮驱动和四轮转向控制原理的实验验证。