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基于DS1007信号转接系统—机器人控制
    发布时间: 2020-06-03 11:50    


一、信号转接系统
IO端口配置

 根据1DS2103板卡,2DS3002板卡,1DS4002板卡,1DS4201S板卡,
  1. 数字信号输入输出DIDO接口不少于24路,电压5V,电流20mA;
  2. 模拟信号输出接口不少于12路,电压-10V~+10V,电流20mA;
  3. ABZ编码器差分信号输入接口不少于12对,电压5V,电流20mA;一台DS1007转接系统可以2台六轴机器人的控制信号;
  4. RS232/RS485/RS422通信不少于4路,电压5V,电流20mA;

二、信号转接系统主要功能

  1. 实现DSPACE实时仿真系统与开源驱动器系统之间的信号转接调理功能;
  2. 具有高达10M传输速率,精密时序特性以及低功耗工作的优点,工作温度最高可达125℃;
  3. 为数字输入输出信号DIDO提供独立的隔离通道,保护DSPACE控制器的不受大功率电力电子设备的信号干扰;
  4. 利用高速CMOS与空芯变压器,具有优于光耦合器等器件的出色性能特征;
  5. 采用信号隔离方式来提高信号的抗干扰性,抑制信号噪声,隔离电压等级3KV,保护DSPACE设备;
  6. 用于保护DSPACE控制器的 DIO 数字信号通道不因与外部连接而产生损坏,避免长期的售后维修时间;
  7. 采用隔离优化等数字信号处理方式提升编码器、 PWM 等高精度数字信号的稳定性与抗扰性;
  8. 采用定制化硬件死区设置的方式来为测控系统节省通道、减小软件死区的设定范围、适配更多电机类型、增加电机控制方式的多样性。
  9. 电路板全部采用6层板设计,具有抗干扰能力强,信号可靠性高、EMC电磁兼容功能强等特点;
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