线控制动半实物仿真系统平台
    发布时间: 2022-09-26 14:39    

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一、运行原理


驱动电机用于提供车辆动力,并在制动时实施再生制动。负载电机用于模拟整车的运动。

当踩下制动踏板的并启用再生制动系统时候,iBooster向整车控制器询问驱动电机可提供多大的再生制动扭矩,然后将所需的总制动扭矩减去再生制动电机提供的扭矩,得到液压制动扭矩,并通过iBooster实现此液压制动。


二、方案介绍


1、单纯台架方案

2、基于市面成熟iBooster台架方案

3、台架+电助力制动器原型机方案

三、方案分析


方案一:单纯台架方案


该方案由用户提供iBooster,我司根据提供的iBooster进行台架定制,方便用户更换不同的iBooster。该方案具有用户可变性高,实施周期短的优点。



方案二:基于市面成熟iBooster台架方案


该方案是对市面成熟iBooster进行深度定制的台架,可靠性高,但是市面成熟的iBooster货源寻找起来有难度,而且接口定义开放程度未知,所以该方案实施起来有难度。



方案三:台架+电助力制动器原型机方案


该方案所涉及到的软件、非标件均由我司自主开发、设计,在方案实施前期可以跟用户进行沟通,为未来的研究方向保留扩展接口;电气设备采用市场上成熟产品,技术资料齐全,方便用户后期对整个台架控制程序进行二次开发。由于整个台架均为自主开发、设计,工作量较大,部分设备供货期较长,造成项目实施周期较长。