二、设备组成

• 本公司提供2台原动机（异步电机5.5kW）、2台发电机（SPMSM 5.5kW ）、2台电动机（SPMSM 5.5kW ）、1台负载电机（异步电机5.5kW），以及相应铸铁平台。

• 驱动器11-驱动器13为英威腾变频器，其转矩指令由dSPACE CAN总线提供，可以选择光电编码器，也可实施无传感器驱动（精度所有下降）（注：电机控制程序非dSPACE提供）；

• 驱动器21-驱动器24由本公司设计制造，通过PWM控制，控制程序由dSPACE提供（本公司提供控制程序，也可以由用户自主编写），可以选择光电编码器；

• 要求四组平台尽可能并排放置，以缩短驱动器21-驱动器24与dSPACE之间的距离，从而减少PWM信号在传输过程中的可能影响。

• dSPACE主控制器预留各种数字、模拟信号接口，实验平台的实验扩展性强；

• dSPACE主控制器集成系统控制和检测模块，可通过图形界面改变驱动器参数，下达电机运行指令（具体算法由客户开发），并实时检测各电机运行状态；

三、系统功能

• 电机驱动器可外接各种形式的永磁电机和感应电机；

• 电机驱动器可以选择光电编码器，也可实施无传感器驱动（精度所有下降）；

• dSPACE主控制器预留各种数字、模拟信号接口，实验平台的实验扩展性强；

• dSPACE主控制器集成系统控制和检测模块，可通过图形界面改变驱动器参数，下达电机运行指令（具体算法由客户开发），并实时检测各电机运行状态；

• 本实验平台在不改变主控软硬件的条件下，可最大扩充至8台电机，覆盖绝大多数实验/教育需求；